Карданный вал рулевого управления Гидравлический рулевой механизм (гидроруль) состоит из трех элементов: распределительного блока, планетарного редуктора и гидромотора обратной связи. 2 - гайка; 3,22,23 - подшипники; 4 - корпус; 5 - золотник; 6 - втулка; 7 - клапан; 8 - сателлит; 9 - коронная шестерня; 10 - ось шестерни гидромотора; 11 - конусный штифт; 12 - корпус гидромотора; 13 - центральная шестерня гидромотора; 14 - периферийная шестерня; 15,17 - игольчатые подшипники; 1 - вал; 2 - гайка; 3,22,23 - подшипники; 4 - корпус; 5 - золотник; 6 - втулка; 7 - клапан; 8 - сателлит; 9 - коронная шестерня; 10 - ось шестерни гидромотора; 11 - конусный штифт; 12 - корпус гидромотора; 13 - центральная шестерня гидромотора; 14 - периферийная шестерня; 15,17 - игольчатые подшипники; 16 - болт; 18 - наружная крышка; 19 - центрирующий штифт; 20 - эксцентриковый вал; 21 - внутренняя крышка; 24,28 - уплотнительные кольца; 25 - вал - муфта (кардан); 26 - пружина ноль - установителя; 27 - палец; 29 – защитная шайба; I - сливной канал; II - канал, сообщающийся с левой полостью гидроцилиндра; III - напорный канал; IV - канал, сообщающийся с правой полостью гидроцилиндра; Распределительный блок состоит из корпуса 4, золотника 5, вала 1, закрепленного на подшипнике 3.